经消化内镜注射肾上腺素止血无法直接影响血流,其通过兴奋血管中α受体刺激小血管收缩,达到止血目的,起效相对缓慢,短时间内无法达到完全止血目的。而且,注射肾上腺素止血在操作中必须严格控制注射深度、剂量,否则可能导致穿孔、穿刺部位组织坏死,会影响止血效果,并存在较高并发症风险。因此,经消化内镜注射肾上腺素止血的作用效果有限。相比经消化内镜注射肾上腺素止血,经消化内镜上止血夹zhi疗能够直接作用于出血部位,对相关部位进行结扎、缝合和止血,从而达到快速止血目的,具有诸多优势，具体体现在以下几个方面：①经消化内镜上止血夹zhi疗是一种jing准止血手段,可以直接夹紧出血血管及周围组织,完全阻断血流,见效快、止血彻底；②经消化内镜上止血夹易于控制止血范围,而且不像电凝止血、硬化剂止血等会导致黏膜凝固、坏死、变性、继发溃疡,上止血夹1~3周后会自行脱落并排出,不会对病灶愈合造成影响,一般不会引发并发症,能够在有效止血同时保证安全性,而且可以保证出血点的稳定性,可避免再次出血和由此造成的急诊手术。
近年来，消化道恶性zhong瘤的发病率和死亡率均呈现上升趋势，严重威胁人类生命健康。消化道恶性zhong瘤的预后与其所处的病期密切相关。通过消化内镜发现和切除早期消化道恶性zhong瘤，可以xian著降低患者的死亡风险。目前，内镜黏膜下剥离术（ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃｓｕｂｍｕｃｏｓａｌｄｉｓｓｅｃｔｉｏｎ，ＥＳＤ）己经成为消化道早ai的shou选手术方式，在消化道早ai的zhi疗中发挥重要作用。单臂消化内镜机器人（ＦＡＳＴＥＲ）系统可以与传统内镜快速连接，其柔性手术执行器跟随内镜进入消化道内，在ＥＳＤ手术过程中可以提供多方向、可调节的组织牵引。ＦＡＳＴＥＲ系统的辅助作用在不同大小的病变中均具有xian著性。双臂消化内镜手术机器人（ＤＲＥＡＭＳ）系统可以xian著提高上消化道ＥＳＤ手术安全性。在食管ＥＳＤ中，与传统ＥＳＤ相比，ＤＲＥＡＭＳ辅助ＥＳＤ可以缩短手术时间、降低肌层损伤发生率并减轻内镜医师的工作负担。
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