ASDA-A3交流伺服系统配备全新挠性结构补偿功能,这对于低刚性机构而言是重大利好。像摆臂和皮带这类易产生振荡的部件,该功能可有效抑制机构振荡。通过精细的算法和控制策略,它能实时监测并调整运动状态,避免因机构弹性变形导致的位置偏差和运行不稳定。有无该功能对比明显,无补偿时摆臂末端易偏离目标,而开启后能精细定位,保障设备在使用低刚性部件时也能稳定运行,大幅提升加工和操作的精度与可靠性,适用于对精度要求严格的自动化生产场景。
台达伺服电机采用轻量化磁路设计与一体化散热结构,体积较传统型号缩减25%,功率密度提升至1.2kW/kg,适用于空间受限的医疗设备、小型自动化装置。以内窥镜机械臂为例,台达60mm法兰伺服电机凭借紧凑外形(重量只有1.2kg)实现360°灵活运动,同时保持0.005°重复定位精度。配套驱动器通过薄型化PCB布局与高效散热涂层,在-10°C~50°C环境下稳定运行,无惧高密度安装导致的温升问题。此外,模块化接线端子支持插拔式安装,减少布线时间40%,提升设备集成效率。
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