DVP - ES 第三代主机在通讯功能方面优势明显。CANopen 通讯专属模式（ES3 与 EX3 主机支持 ），无需自行建立 DS301 数据交换表，即可支持台达伺服与变频器分别8 台控制，极大简化了设备连接与通讯配置过程，提高了系统搭建效率。EtherCAT 通讯专属模式（ES3 - TEC 主机支持 ），支持台达伺服与变频器合计16 台控制，且主机韧体版本 V1.08.30 版以上可支持 EtherCAT 拓谱配置第三方从站设备，进一步拓展了设备的兼容性和系统的扩展性。这些强大的通讯功能，使主机能够在工业自动化网络中高效运行，实现设备间的实时数据交互和协同控制，满足现代工业智能化生产的需求。
在梯形图中，先设置两个输出点分别控制电机正转和反转接触器线圈，如 Y0 控制正转接触器，Y1 控制反转接触器。利用两个按钮输入点 X0（正转启动）、X1（反转启动）和一个停止按钮 X2。编写逻辑如下：按下 X0，Y0 得电，正转接触器吸合，电机正转，同时互锁 Y1，防止同时正反转;按下 X1，Y1 得电，反转接触器吸合，电机反转，互锁 Y0。按下 X2，Y0 和 Y1 均失电，电机停止。还可添加过载保护输入点，当电机过载，对应的输入点动作，断开 Y0 和 Y1，实现电机保护。通过合理组合这些逻辑元件，利用 PLC 的逻辑运算能力，可可靠实现电机正反转控制功能。
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